Odredivanje i vizualizacija pozicija objekata u prostoru korištenjem akcelerometara (CROSBI ID 440306)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Medvedec, Robert
Čavrak, Igor
hrvatski
Odredivanje i vizualizacija pozicija objekata u prostoru korištenjem akcelerometara
U ovom radu proucena je i objašnjena problematika korištenja IMU-a koji sadrži ˇ senzore akcelerometra i žiroskopa za odredivanje pozicije i orijentacije objekata. ¯ Rad pocinje uvodnim dijelom, koji detaljno objašnjava princip rada i vrste akcelerome- ˇ tara i žiroskopa, kao i njihove glavne karakteristike. Objašnjena su i podrucja upotrebe ˇ pojedinih tipova senzora te limitacije svakog od njih.
akcelerometar, žiroskop, IMU, gimbal, senzor, šum, signal, orijentacija, pozicija
nije evidentirano
engleski
Determining and visualizing the position of objects in space using accelerometers
nije evidentirano
acclerometer, gyroscope, IMU, gimbal, sensor, noise, signal, orientation, position
nije evidentirano
Podaci o izdanju
66
06.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
