hrvatski

Raspodijeljeni sustav za upravljanje procesima temeljen na sabirnici CAN

U radu su opisane osnovne karakteristike CAN mreže. Objašnjeno je kako se uređaji spajaju na mrežu, kako komuniciraju i kako upravljaju greškama ako se dogode tijekom komunikacije. Detaljno su opisani mogući okviri tj. poruke koje svaki čvor u mreži može poslati na sabirnicu. U sklopu rada izrađen je sustav koji se sastoji od dva čvora, jedan s temperaturnim senzorom i drugi s ventilatorom promjenjive brzine vrtnje. Uz pomoć CAN mreže postiže se reguliranje brzine vrtnje ventilatora u ovisnosti o temperaturi izmjerenoj senzorom.

CAN, mreža kontrolera, okviri, punjenje bitovima, arbitraža, ESP32, mikrokontroler, analogni temperaturni senzor, PWM , ventilator

nije evidentirano