Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja (CROSBI ID 440209)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Matić, Dora
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan
hrvatski
Interakcija pacijenta i robota tijekom nadzora rehabilitacijskih vježbi implementirana metodom stabla ponašanja
U ovom radu treba korištenjem metode stabla ponašanja (engl. Behavior tree (BT)) implementirati u programskom jeziku Python programsko rješenje za interakciju humanoidnog robota Peppera koji nadzire vježbe i pacijenata koji izvode rehabilitacijske vježbe. Pretpostaviti da ulazne informacije s kojima robot raspolaže su emocionalno stanje pacijenta, pravilnost izvođenja vježbe i broj ostvarenih ponavljanja vježbe. U okviru postojeće realizacije vokalne komunikacije između čovjeka i robota, ugraditi dodatne govorne dijelove koji poboljšavaju motivaciju vježbača. Analizirati prednosti i nedostatke implementacije. Procijeniti i komentirati koliko raste složenost rješenja ako se dodaju nove funkcije.
metoda stabla ponašanja, pepper, rehabilitacija, python, interakcija, nadzor, pacijenti
nije evidentirano
engleski
Interaction of patient and robot during rehabilitation exercise monitoring implemented by the behavior tree method
nije evidentirano
behavior tree method, pepper, rehabilitation, python, interaction, patient, monitoring
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
19.02.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
