Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba (CROSBI ID 440126)

Ocjenski rad | diplomski rad

Škifić, Ana Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba / Zelenika, Saša (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2021

Podaci o odgovornosti

Škifić, Ana

Zelenika, Saša

hrvatski

Konstrukcija mehatroničkog uređaja za rehabilitaciju podlaktice i ručnog zgloba

Mehatronički uređaji za rehabilitaciju pacijenata s neurološkim oštećenjima ključni su u pogledu njihove fizičke rehabilitacije. Posebnu važnost u tom okviru ima rehabilitacija podlaktice i ručnog zgloba, čija je funkcionalnost neizostavna u nesmetanom obavljanju svakodnevnih aktivnosti. S obzirom na zahtjeve osnovnih anatomskih obilježja, dosadašnje stanje tehnike na ovom području ruke te sigurnosne zahtjeve, u radu je konstrukcijski koncipirano više mogućih rješenja aktivnog rehabilitacijskog uređaja. Doista, aktivni uređaji pružaju značajne prednosti u odnosnu na pasivne, budući da pružaju ritmičnosti i repetitivnosti pokreta. Vrednovanjem predloženih koncepata dobivene su smjernice za konstrukciju konačnog rješenja. Predloženi uređaj wRIhab spada u skupinu egzoskelet uređaja, te omogućava tri stupnja slobode gibanja u serijskoj konfiguraciji, koji omogućuju rotaciju podlaktice, kao i fleksiju i ekstenziju te radijalne i ulnarne devijacije ručnog zgloba. Sustav pokretanja zglobova sastoji se od istosmjernih motora bez četkica te planetarnog prijenosnika s prijenosnim omjerom 51:1 čime je postignut izlazni moment iznosa 6, 4 Nm.

rehabilitacija ; mehatronički uređaj ; podlaktica ; ručni zglob ; konstrukcija

nije evidentirano

engleski

Mechanical engineering design of a forearm and wrist mechatronics rehabilitation device

nije evidentirano

rehabilitation ; mechatronic device ; forearm ; wrist ; mechanical engineering design

nije evidentirano

Podaci o izdanju

73

22.03.2021.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Interdisciplinarne tehničke znanosti, Strojarstvo