Robotski čistač akvarija (CROSBI ID 439861)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Natan, Turčinović
Sović Kržić, Ana
hrvatski
Robotski čistač akvarija
U ovom radu opisan je postupak izrade robotskog čistača akvarija. U tu svrhu korištena je ESP32 razvojna pločica. Sama pločica može se programirati u Arduino IDE programskom okruženju te su u radu dani primjeri programiranja. Za pokretanje robota korišteni su omni kotači. Kontrola motora obavlja se preko L298n drivera za motore. Kako bi bila moguća okomita vožnja po stijenkama akvarija i čišćenje s unutarnje strane akvarija, na robot su ugrađeni neodimijski magneti. Isti magneti obloženi spužvom se nalaze s unutarnje strane akvarija. Robotom se upravlja pomoću mobilne aplikacije koja je razvijena korištenjem MIT App Inventora. Aplikacija ostvaruje komunikaciju s robotom preko Bluetootha. Robot je testiran na staklenim prozorima, zbog zaštite od vode za vrijeme testne faze.
ESP32 ; Bluetooth ; MIT App Inventor ; motori, omni kotači ; magneti ; robotski čistač akvarija
nije evidentirano
engleski
Robot Aquarium Cleaner
nije evidentirano
ESP32 ; Bluetooth ; MIT App Inventor ; motors ; omni wheels ; magnets ; robot aquarium cleaner
nije evidentirano
Podaci o izdanju
33
15.02.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb, Hrvatska