hrvatski

Sortiranje proizvoda primjenom vizijskog sustava

Dopremanje proizvoda koji dolaze na pokretnoj traci te njihovo sortiranje prema različitim značajkama je vrlo česti zadatak u automatiziranim proizvodnim linijama. Tehnologija označavanja i prepoznavanja različitih predmeta odavno je poznata, a jedan od najraširenijih načina označavanja proizvoda namijenjenih za automatsku identifikaciju je pomoću crtičnog koda (eng. barcode), koji je jednostavno čitljiv uz pomoć čitača s foto diodom i dekoderom, ali je za njegovo korištenje potrebno angažiranje operatera. Korištenjem kamere za snimanje predmeta na pokretnoj traci i razvrstavanje prema određenim značajkama proizvoda, mogao bi se automatizirati proces sortiranja. Izrada edukacijske makete sustava za sortiranje proizvoda prema crtičnom kodu korištenjem vizijskog sustava može korisno poslužiti u nastavi iz područja automatike i vizijskih sustava. U radu je projektiran pogonski, upravljački i mjerni (vizijski) sustav koji služi za sortiranje različitih predmeta označenih pomoću crtičnog koda te je dan tehnički opis korištenih komponenti za izradbu sustava. Konstruiran je i izrađen transportni sustav za dopremanje i sortiranje radnih predmeta. Izrađen je upravljački program za sortiranje proizvoda primjenom vizijskog sustava te je eksperimentalno ispitan rad sustava.

pneumatika, upravljanje pneumatskim sustavom, sortiranje, pokretna traka

nije evidentirano