Optimiranje topologije Bellow aktuatora (CROSBI ID 439478)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Škrobar, Rafael
Ćurković, Petar
hrvatski
Optimiranje topologije Bellow aktuatora
Tradicionalno, u strojarstvu se upotrebljavaju kruti materijali izradu točnih i predvidljivih robotskih sustava. Ta svojstva ograničavaju njihovu sposobnost interakcije sa okolišem. Zbog tih razloga javila se potreba za mekim robotskim sustavima koji su prilagodljivi svojoj okolini i mogu savladavati zadatke koji nisu predefinirani. Ovakvi sustavi inspirirani su živim bićima koji često nadilaze mogućnosti trenutačnog stanja tehnike u smislu nosivosti i pokretljivosti. Već sada meki roboti koriste se u raznoj medicinskoj tehnologiji, skladištima za preradu hrane i generalno u područjima gdje tradicionalni robotski sustavi predstavljaju opasnost za ljudski život. Ovaj rad obrađuje pregled nekih materijala pogodnih za izradu mekih aktuatora, te opisi način rada topologija temeljenih na „bellow“ strukturi. Prikazano je unaprjeđenje strukture mekih aktuatora povećane fleksibilnosti uporabom simulacijskih alata za analizu konačnih elemenata. Završno, daje se prijedlog rješenja najvećeg problema mekih robotskih sustava – kontrola i preciznost.
meka robotika ; bellow struktura ; optimiranje ; konačni elementi
nije evidentirano
engleski
Bellow actuator topology optimization
nije evidentirano
soft robotics ; bellow structure ; optimization ; FEM
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
25.02.2021.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb