hrvatski

Upravljanje hidrauličkim pogonom rovokopača

Za ostvarenje različitih projekata gradnje objekata i uređaja komunalne infrastrukture u najvećem broju slučajeva potrebno je najprije obaviti radove građevinskih iskopa. Potreba za jednostavnošću i brzinom izvedbe ovih radova uz minimiziranje troškova uvjetuje veću specijaliziranost strojeva i alata za obavljanje građevinskih poslova te se često koriste rovokopači kao specijalizirani strojevi za rezanje, iskop i zbrinjavanje zemljanih materijala. Rovokopači su učinkoviti, ali i skupi strojevi te se njihovom modernizacijom i poboljšanjem upravljačkih značajki može povećati iskoristivost i ostvariti značajna ušteda potrošnje goriva i emisije stakleničkih plinova tijekom rada ovih strojeva. U radu su opisani glavni dijelovi rovokopača Vermeer T- 800B s naglaskom na hidraulički pogon i upravljačke komponente sustava te su razmotrene mogućnosti zamjene zastarjelog analognog sustava za upravljanje brzinom pogona s digitalnim PID regulatorom brzine gibanja rovokopača u radu, koji osigurava konstantnu brzinu gibanja neovisno o kategoriji materijala iskopa. Načinjena je simulacija rada pogona rovokopača upravljanog PID regulatorom te su analizirane prednosti predloženog koncepta u pogledu radnih značajki stroja, mogućnosti praćenja dnevnog radnog učinka i optimiranja eksploatacije stroja u skladu sa suvremenim zahtjevima tržišta.

rovokopač, hidraulički pogon, modernizacija pogonskog sustava

nije evidentirano