Sustav za pozicioniranje baziran na DC motoru (CROSBI ID 438492)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bago, Denis
Stančić, Ivo
hrvatski
Sustav za pozicioniranje baziran na DC motoru
Cilj diplomskog rada bio je osmisliti i sklopovski realizirati sustav za pozicioniranje s jednim stupnjem slobode. Uz sklopovsku realizaciju sustava provedena je i detaljna analiza ponašanja sustava te njegova identifikacija. Također, omogućena je i testirana mogućnost ugradnje više vrsta regulatora te je ukazano na utjecaje nelinearnosti na proces sinteze regulatora i ispravan rad sustava. Realizirani sustav baziran je na komercijalnom DC motoru s enkoderom i popratnim driver-om, a korišteni mikrokontroler za kontrolu je Arduino Nano. Uz njih korišten je i apsolutni senzor orijentacije Adrafruit BNO055. Analizom rada sustava utvrdile su se značajne nelinearnosti koje nepovoljno utječu na proces sinteze klasičnih regulatora, a za koje se pokazalo da u ovom slučaju ne zadovoljavaju zadane specifikacije te se preporučuje primjena regulatora baziranih na neuronskim mrežama te fuzzy zakonima upravljanja.
sustav za pozicioniranje, DC motor, enkoder, identifikacija sustava, sinteza regulatora, Arduino, Matlab
nije evidentirano
engleski
DC Motor Based Positioning System
nije evidentirano
POSITIONING SYSTEM, DC MOTOR, ENCODER, SYSTEM IDENTIFICATION, REGULATOR SYNTHESIS, ARDUINO
nije evidentirano
Podaci o izdanju
69
21.09.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
split