Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Sustav za pozicioniranje baziran na DC motoru (CROSBI ID 438492)

Ocjenski rad | diplomski rad

Bago, Denis Sustav za pozicioniranje baziran na DC motoru / Stančić, Ivo (mentor); split, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, . 2020

Podaci o odgovornosti

Bago, Denis

Stančić, Ivo

hrvatski

Sustav za pozicioniranje baziran na DC motoru

Cilj diplomskog rada bio je osmisliti i sklopovski realizirati sustav za pozicioniranje s jednim stupnjem slobode. Uz sklopovsku realizaciju sustava provedena je i detaljna analiza ponašanja sustava te njegova identifikacija. Također, omogućena je i testirana mogućnost ugradnje više vrsta regulatora te je ukazano na utjecaje nelinearnosti na proces sinteze regulatora i ispravan rad sustava. Realizirani sustav baziran je na komercijalnom DC motoru s enkoderom i popratnim driver-om, a korišteni mikrokontroler za kontrolu je Arduino Nano. Uz njih korišten je i apsolutni senzor orijentacije Adrafruit BNO055. Analizom rada sustava utvrdile su se značajne nelinearnosti koje nepovoljno utječu na proces sinteze klasičnih regulatora, a za koje se pokazalo da u ovom slučaju ne zadovoljavaju zadane specifikacije te se preporučuje primjena regulatora baziranih na neuronskim mrežama te fuzzy zakonima upravljanja.

sustav za pozicioniranje, DC motor, enkoder, identifikacija sustava, sinteza regulatora, Arduino, Matlab

nije evidentirano

engleski

DC Motor Based Positioning System

nije evidentirano

POSITIONING SYSTEM, DC MOTOR, ENCODER, SYSTEM IDENTIFICATION, REGULATOR SYNTHESIS, ARDUINO

nije evidentirano

Podaci o izdanju

69

21.09.2020.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu

split

Povezanost rada

Elektrotehnika