hrvatski

UREĐAJ ZA ANALIZU SIGURNOSTI PJEŠAKA NA PJEŠAČKOM PRIJELAZU

Cilj ovog diplomskog rada je napraviti uređaj koji će pratiti kretanje vozila i pješaka na pješačkom prijelazu. U radu ćemo prikazati kakva je sigurnost pješaka na pješačkim prijelazima. Cjelokupni uređaj sadrži 3 elekroničke pločice s komponentama za uspješan rad uređaja. Na dvije pločice postavljen je Teensy 3.6 mikrokontroler, a na preostaloj pločici koristio se Arduino Nano. Najvažnija komponenta uređaja je Scanse Sweep senzor. On omogućuje dvodimenzionalno skeniranje pri kontinuiranom rotacijom. Rotacijom Sweepa prikupljaju se podaci o kutu i udaljenosti pripadnog kuta. Uređaj prikupljene podatke sprema na microSD karticu. Kasnije se ti prikupljeni podaci obrađuju u MATLAB programskom jeziku. Obrađeni podaci se koriste za analizu sigurnosti pješaka na pješačkom prijelazu. Analiza nam pokazuje poštuju li vozači pravila pješaka na pješačkom prijelazu. Uređaj također ima i ArduCAM kameru koja slikaje vozila koja prilaze pješačkom prijelazu. Provedena testiranja uređaja na pješačkim prijelazima pokazala su da većina vozača poštuje pravila pješaka, ali zabilježeno je i nekoliko slučajeva nepoštivanja.

Sigurnost pješaka, Arduino Nano, Teensy 3.6, MATLAB

nije evidentirano