hrvatski

KOMUNIKACIJA AMBIJENTALNOG SENZORA AUTOMOBILA PREKO CAN SABIRNICE

Moderni automobili su jako kompleksni sustav s mnogo senzora. Za njihovu međusobnu komunikaciju koristi se CAN protokol čiji čvorovi se nazivaju ECU. U ovom radu realiziran je ECU koji već postoji koristeći optoelektroničke senzore foto otpornike i foto tranzistor, odnosno Arduino Nano za mikrokontroler. U sklopu rada korišteno je više programskih paketa uključujući Arduino IDE, CANdb++, Microsoft Visual Studio, Busmaster i RimacCalibrationTool. Mikrokontroler je programiran u Arduino IDE softveru. Program CANdb++ korišten je za izradu DBC baze poruka našeg CAN čvora. Parsiranje podataka s mikrokontrolera na računalo programirano je u Visual Studiu pri čemu su odrađena dva različita tipa testova za provjeru parsiranja: unit testovi i integracijsko testiranje. Unit testovi ne koriste nikakvu bazu podataka i zato su brži od integracijskih koji koriste DBC bazu. Busmaster je korišten za prikaz virtualnog CAN uređaja koji šalje podatke na računalo i dokazuje ispravnost rada. Nakon toga je realiziran dijagnostički dio rada u programu RimacCalibrationTool gdje se ti podaci mogu čitati i analizirati. Kranji rezultati testiranja u realnim uvjetima dali su optimalne rezultate što znači da je implementirani senzor funkcionalan za upotrebu. Dodatna unaprjeđenja su moguća u vidu pametnog učenja umjetnih izvora osvjetljenja, povećanja površine senzora za kišu, uvođenja IR snopa svjetlosti umjesto vidljive te dodatne minimizacije izradom PCB pločice. Ključne

Arduino Nano, CAN, ambijentalno svjetlo, UV, IR, optoelektronika, unit testiranje

nije evidentirano