hrvatski

SUSTAV ZA REGULACIJU TEMPERATURE POGONSKOG SUSTAVA BESPILOTNOG PLOVILA

Cilj diplomskog rada bila je izrada sustava za regulaciju temperature pogona bespilotnog plovila. Izrađen je zatvoreni sustav hlađenja. Ovim sustavom omogućeno je hlađenje motora i ESC uređaja, kao i održavanje radne temperature. Testiranjem sustava utvrđeno je da temperatura komponenti ne prelazi 60 °C, pa nema mogućnosti pregrijavanja. Kao rashladni fluid korištena je kombinacija destilirane vode i antifriza. Cijeli projekt baziran je na Arduino platformi. Upravljača jedinica ostvarena je pomoću Arduino Nano pločice. Zbog smanjivanja potrošnje sustava, testirano je nekoliko regulatora, koji reguliraju protok rashladnog fluida. Dvopoložajni regulator i PID regulator zadovoljili su zadane kriterije regulacije, a unaprijedno vođeni regulator nije zadovoljio zadane kriterije regulacije. Izrada diplomskog rada provedena je kroz pet faza. Prva faza je služila za istraživanje sustava hlađenja, druga faza za odabir mikrokontrolera i komponenti za sustav hlađenja, treća faza za dizajn zatvorenog sustava hlađenja, četvrta faza za testiranje sustava za regulaciju temperature, dok je peta faza bila za dizajn i testiranje regulatora.

Arduino, zatvoreni sustav hlađenja, pumpa, regulator

nije evidentirano