hrvatski

UPRAVLJANJE BESPILOTNOM LETJELICOM PUTEM RAČUNALA

Cilj ovog diplomskog rada bio je napraviti platformu za upravljanje bespilotnom letjelicom putem računala. U svrhu izvršenja tog zadatka bilo je potrebno napraviti hardware, odnosno joystick pomoću kojeg će korisnik upravljati bespilotnom letjelicom, te prikupiti podatke potrebne za izvođenje samostalnog leta pomoću računala. Prvi zadatak bio je pronalaženje što bolje komponente koja će zamijeniti upravljačke signale sa serijskih potenciometara čiju vrijednost nije moguće kontrolirati preko računala. Testirala su se dva elementa D/A pretvarač i digitalni potenciometar. Odabran je 8-bitni D/A pretvarač. Zatim je došao na red izbor mikrokontrolera koji će upravljati cijelim procesom. Jedan od najvažnijih uvjeta u njegovom odabiru bila je veličina njegove konstrukcije i jednostavnost programiranja, a to je upravo Arduino Nano. Nakon odabiranja mikrokontrolera i DAC-a slijedila je izrada samog joysticka. Tehnički je trebao osmisliti raspored svih komponenti koje su potrebne za njegov rad. Zatim je uslijedilo programiranje samog koda nakon kojeg se odradilo kratko testiranje funkcionalnosti joysticka. Upravljanje pomoću novog joysticka je bilo zadovoljavajuće. U posljednjoj fazi rada odrađeni su probni letovi s kojih su prikupljani podatci. Onda je uslijedila obrada i repliciranje istih.

Bespilotna letjelica, D/A pretvarač, Arduino Nano

nije evidentirano