Dvomotorne ravninske krivulje (Matko želi biti slikar) (CROSBI ID 288539)
Prilog u časopisu | kratko priopćenje | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Igaly, Goran ; Nogo, Goranka
hrvatski
Dvomotorne ravninske krivulje (Matko želi biti slikar)
U prvom dijelu rada objašnjavaju se osnovni principi i pojmovi vezani uz programiranje kretanja robota koji se kreće pomoću dva neovisna motora. Uvode se osnovne naredbe za upravljanje te objašnjava uloga beskonačne petlje koja je prisutna u svakom ugrađenom sustavu. U drugom dijelu rada se, uz pretpostavku trenutačne promjene brzine, matematički modelira kretanje ovakvog robota sastavljeno od niza kružnih lukova. Korišteni matematički aparat povezuje se s nastavnim cjelinama u nastavi matematike.
edukacijski robot, beskonačna petlja, model kretanja robota, stanje sustava, funkcija prijelaza, parametarski zadane krivulje, programiranje
nije evidentirano
engleski
Twin-motor plane curves(Matko wants to be a painter)
nije evidentirano
educational robot, infinite loop, robot motion model, system state, transition function, parametric curves, programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
20 (79)
2019.
44-56
objavljeno
1332-3008
1849-1650
