Numeričko rješavanje Riccatijevih matričnih jednadžbi velikih dimenzija (CROSBI ID 698370)
Prilog sa skupa u zborniku | sažetak izlaganja sa skupa
Podaci o odgovornosti
Bujanović, Zvonimir
hrvatski
Numeričko rješavanje Riccatijevih matričnih jednadžbi velikih dimenzija
U teoriji upravljanja često se javlja potreba za rješavanjem matričnih jednadžbi, od linearnih poput Lyapunovljeve ili Steinove, do kvadratičnih, kao što je Riccatijeva. Algebarska Riccatijeva jednadžba (CARE) pojavljuje se kod nalaženja optimalnog linearno-kvadratičnog regulatora (LQR), u problemima $H_2$ i $H_\infty$ sinteze i u metodama za redukciju modela zasnovanim na balansiranju, gdje su od posebnog značaja numeričke metode koje mogu efikasno raditi s matricama velike dimenzije. U ovom predavanju ćemo dati pregled i usporedbu nekoliko takvih metoda, s naglaskom na nedavno predloženi algoritam RADI. Povući ćemo paralelu s metodama za rješavanje Lyapunovljeve jednadžbe, iz kojih je generalizacijom izvedena većina algoritama za CARE, te ćemo numeričkim eksperimentima demonstrirati performanse koje ti algoritmi ostvaruju.
matrične jednadžbe ; algebarska Riccatijeva jednadžbe ; aproksimacije niskog ranga
nije evidentirano
engleski
Numerical solution of large-scale algebraic Riccati equations
nije evidentirano
matrix equations ; algebraic Riccati equations ; low rank approximation
nije evidentirano
Podaci o prilogu
1-1.
2018.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Podaci o skupu
Matematički kolokvij Odjela za matematiku Sveučilišta u Osijeku
pozvano predavanje
20.12.2018-20.12.2018
Osijek, Hrvatska
