Neizrazito upravljanje mobilnim robotom za slučaj izbjegavanja prepreka (CROSBI ID 697854)
Prilog sa skupa u zborniku | izvorni znanstveni rad | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Piljek, Petar ; Kotarski, Denis
hrvatski
Neizrazito upravljanje mobilnim robotom za slučaj izbjegavanja prepreka
U ovom radu istražena je primjena neizrazitog upravljanja mobilnim robotom za problem izbjegavanja prepreka u nestrukturiranom okruženju. Problem se tipično javlja kod primjena mobilnih robota u pametnim skladištima ili pametnim tvornicama. U svrhu provedbe simulacija izveden je matematički model robota s diferencijalnom konfiguracijom pogona. Neizrazito upravljanje implementirano je na razvojnu upravljačku jedinicu s Atmel mikrokontrolerom. Rezultati testiranja pokazuju da robot s neizrazitim regulatorom uspješno izbjegava prepreke. Uz dodatna poboljšanja moguća je primjena na realnim industrijskim sustavima.
mobilni robot, neizrazito upravljanje, izbjegavanje prepreka
nije evidentirano
engleski
The Fuzzy Control System of a Mobile Robot in Case of Obstacle Avoidance
nije evidentirano
mobile robot, fuzzy control system, obstacle avoidance
nije evidentirano
Podaci o prilogu
509-518.
2020.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
7th International Conference "Vallis Aurea", Focus on: Research & Innovation
Katalinić, Branko
Požega: Veleučilište u Požegi ; DAAAM International Vienna
978-3-902734-26-6
Podaci o skupu
Vallis Aurea – 7th International Conference
poster
24.09.2020-25.09.2020
Požega, Hrvatska
