hrvatski

Razvoj nastavnih materijala za mobilne robote korištenjem sučelja Fischertechnik-Arduino

Ovaj rad bavi se Fiscertechnik Discovery setom te pobliže opisuje i proučava njegova najzanimljivija svojstva. Svrha je kroz rješavanje zadatka upoznati se s načinom rada, osnovnim funkcionalnostima i nekim ograničenjima Fischertechnik kompleta, te zainteresirati i približiti ga osobama bez iskustva s robotima. Najprije se prolazi kroz osnovne komponente seta, njihov opis i ulogu. Predstavlja se Robo PRO, programska podrška za robota. Konačno, rješavaju se zadatci. Prvi zadatak je pokazne prirode vezano uz elementarnosti programiranja robota. Kroz sljedeća tri zadatka, služi se kamera za navođenje robota po liniji, od kretanja po ravnoj liniji do manevriranja po poligonu sa zavojima i preprekama. Zadnji zadatak uvodi elegantnije rješenje za slijeđenje linije. Na kraju, posljednji zadatak izvodi se Arduinom, standardnim alatom u svijetu robotike i programiranja.

robot ; slaganje ; programiranje ; fototranzistor ; kamera ; linija ; motor ; lampica ; učenje ; otkrivanje

nije evidentirano