Razvoj nastavnih materijala za model robota u proizvodnom procesu (CROSBI ID 437546)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ivanković, Katarina
Sović Kržić, Ana
hrvatski
Razvoj nastavnih materijala za model robota u proizvodnom procesu
U sklopu razvoja nastavnih materijala u proizvodnom procesu osmišljena su dva modela robota. Roboti su napravljeni iz Fischertechnik elemenata. Jedan sa mogućnosti podizanja tereta na visinu, a drugi sa svrhom posluživanja radnog mjesta sa sirovinama. Njihova funkcionalnost je ostvarena pomoću aktuatora kao što su motori s enkoderima ili XS motori i senzora poput tipkala. Aktuatorima i senzorima može se upravljati preko TXT kontrolera koristeći programe napravljene u RoboPro softveru. Druga opcija je korištenje Arduina. Za programiranje u Arduino IDE i spajanje modela na Arduino Uno pločicu potrebno je Uno-F5 sučelje.
Fischertechnik ; Arduino ; robot ; aktuatori ; senzori
nije evidentirano
engleski
Development of Educational Materials for Model of Robot in Production Process
nije evidentirano
Fischertechnik ; Arduino ; robot ; actuators ; sensors
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
02.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb