hrvatski

Senzori humanoidnog robota

U radu prikazana je primjena senzora i aktuatora koje je moguće koristiti u dizajnu humanoidnih robota. Za svaki senzor i aktuator prikazan je način programiranja koristeći Arduino i Python na Raspberry Pi. Korišteni su: ultrazvučni senzor, fotootpornik, infracrveni, temperaturni i senzor boje. Korišteni aktuatori su: zvučnik, svjetlosne diode i motori. Poseban zahtjev bio je pronalazak odgovarajućeg električnog motora. Najvažnije specifikacije motora su okretni moment i brzina motora. Dizajniran je humanoidni robot koji se sastoji od glave, torza, pokretnih ruku i nepokretnih nogu. Robot je namijenjen slijepim osobama u određivanju boje objekta.

naponsko-frekvencijski pretvornik ; generator frekvencije ; NPN fototranzistor ; Darlingtonov spoj tranzistora ; ugradbeni sustav senzora ; piezoelektrični efekt ; okretni moment ; elektronički H-most ; pulsno-širinska modulacija ; zupčanici motora ; regulator rada motora ; pogon koračnog motora u pola koraka

nije evidentirano