Model humanoidnog robota ljudske visine (CROSBI ID 437544)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Milašinčić, Ariana
Sović Kržić, Ana
hrvatski
Model humanoidnog robota ljudske visine
Humanoidni roboti imaju oblik koji imitira ljudsko tijelo. Sastoje se od torza, glave, dvije ruke i dvije noge. Glava humanoidnog robota je često dizajnirana da oponaša ljudsku glavu te ima usta i oči. Mogu biti različitih veličina ovisno o primjeni. Najčešće se koriste u istraživačke svrhe kako bi se shvatilo kako funkcionira ljudsko tijelo, kao osobni pomoćnici za starije i nemoćne, te pri prljavim i opasnim poslovima. U okviru diplomskog rada istražen je hod humanoidnog robota. Dizajniran je humanoidni robot stvarne ljudske visine s osnovnim mogućnostima kretanja. Na temelju željenih karakteristika robota izabrane su komponente potrebne za kretanje robota. Motori su upravljani koristeći Raspberry Pi i Python.
humanoid ; robot ; točka nul-momenta ; pasivno dinamičko hodanje
nije evidentirano
engleski
Model of Real Size Humanoid Robot
nije evidentirano
humanoid ; robot ; zero-moment point ; passive dynamic walking
nije evidentirano
Podaci o izdanju
43
15.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb