hrvatski

Prepoznavanje osoba i njihovih emocija u humanoidnom robotu

U ovom je radu analiziran način rada algoritma za prepoznavanje osoba i njihovih emocija. Algoritam će se izvoditi na humanoidnom robotu, a sastoji se od ukupno tri dijela koja se biraju preko tri ulazne tipke. Postoji i četvrta tipka kojom se prekida rad jednog dijela kao i cijelog algoritma. U okviru diplomskog rada opisan je rad algoritma kao cjeline i dana je detaljna analiza svakog od dijelova. Prvi dio se u većini sastoji od govornog prepoznavanja i u skladu s time navedene su korištene metode. Potom je opisan drugi dio u kojem se odvija enkodiranje podataka. Pri kraju je objašnjen i treći dio algoritma čijim se pokretanjem započinje prepoznavanje osoba i njihovih emocija. Na samom kraju dana je analiza performansi algoritma.

Prepoznavanje govora ; baza podataka ; neuronske mreže ; računalni vid ; Haarov kaskadni klasifikator ; histogram orijentiranih gradijenata ; prepoznavanje osoba ; prepoznavanje emocija ; humanoidni robot ; k-NN algoritam

nije evidentirano