Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore (CROSBI ID 437425)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Šarac, Petar
Pavković, Danijel
Krznar, Matija
hrvatski
Projektiranje i implementacija digitalnih regulatora PID tipa za regulaciju temperature toplinske komore
Ovaj rad predstavlja uvid u različite strukture PID regulatora te njihovu implementaciju na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U- 32MT/ESS tvrtke Mitsubishi Electric. U svrhu demonstracije regulacije temperature izrađena je modificirana maketa toplinske komore na kojoj se provode ispitivanja. Kako bi dobili informacije o dinamici toplinskog procesa najprije je snimljena prijelazna karakteristika temperature sa svrhom određivanja parametara procesa. Na osnovi snimljenih podataka u programskom paketu Matlab/Simulink su estimirani parametri modela procesa i napravljeni su simulacijski modeli različitih struktura PID regulatora. Nakon provedene simulacije predložene strukture PID regulatora su implementirane i na laboratorijskom postavu s upravljačkim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest na programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS, uz istodobno praćenje stanja putem grafičkog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Predviđeno je da se sadržaj ovoga rada koristi u nastavi koja se provodi iz području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe.
PID regulator, PLC, toplinska komora, prijelazna karakteristika, simulacijski modeli
nije evidentirano
engleski
Design and implementation of digital PID-type controllers for thermal chamber temperature control
nije evidentirano
PID controller, PLC, heat chamber, process step response, simulation models
nije evidentirano
Podaci o izdanju
82
03.12.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb
