Interaktivno učenje primjenom afektivne robotske glave PLEA (CROSBI ID 697061)
Neobjavljeno sudjelovanje sa skupa | neobjavljeni prilog sa skupa | domaća recenzija
Podaci o odgovornosti
Stipančić, Tomislav ; Koren Leon
hrvatski
Interaktivno učenje primjenom afektivne robotske glave PLEA
U prezentaciji će biti predstavljen projekt razvoja afektivnog robota čiji upravljački algoritmi omogućuju djelomičnu percepciju konteksta. Upravljački mehanizmi ovdje mogu biti shvaćeni kao pretvornici kontekstualnih informacija (implicitno) u podatke (eksplicitno), što je razina prikladna za korištenje od strane računala. Afektivna robotska glava, koja se koristi kao komunikacijsko sučelje između dvije udaljene stvarne osobe (nastavnika i studenta), temelji se na Wizard of Oz principu. Po tome principu robotom upravlja osoba s udaljenog mjesta koja kroz njega ostvaruje svoje djelovanje. Tehnikama vizualizacija informacija i umjetne inteligencije kopira se lice nastavnika u realnom vremenu. Ta se slika potom računalno mapira s virualnim likom koji se projicira pomoću svjetlosnog projektora na lice afektivnog robota. Mali projektor koji se nalazi u vratu robota projicira svjetlost prema gore na lice. Pritom student može i ne mora biti svjestan da komunicira sa stvarnom osobom kroz robotsku glavu. Koristeći multimodalni pristup robot ima mogućnost tumačiti ljudske neverbalne znakove na način da procjenjuje emocionalno stanje osobe. Ovdje se trenutno analiziraju tri modalnosti: emocije na licu osobe s kojom se komunicira (lice studenta), razina buke u prostoriji gdje se osoba nalazi te njen intenzitet kretnji tijela. Algoritam multimodalne fuzije potom stvara hipotezu o trenutnom emocijonalnom stanju studenta. Te se informacije potom prenose do udaljenog nastavnika koji ih može iskoristiti da po potrebi reagira ili usmjeri tok interakcije. Paralelno s razvojem afektivnog robota provode se testovi prihvatljivosti nove tehnologije preko upitnika implementiranih u Moodle sustav. Inicijalni rezultati prikazuju oprez od strane studenata te prihvačanje robota kao edukatora.
više-modalno stapanje informacija, obrada socijalnih signala, afektivna robotika, duboko učenje, umjetna inteligencija, e-učenje
nije evidentirano
engleski
Interactive learning using the affective robot head PLEA
nije evidentirano
multimodal information fusion, social signal provessing, affective robotics, deep learning, artificial intelligence, e-learning
nije evidentirano
Podaci o prilogu
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o skupu
CARNet User Conference
predavanje
04.11.2020-06.11.2020
Hrvatska