hrvatski

Utjecaj parametara zavarivanja na osjetljivost elektrolučnog senzora pri MAG robotiziranom zavarivanju

Tehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Kako tehnologija ide u korak s vremenom, tehnologije se sve više kombiniraju. Prema tome se i u tehnologiju zavarivanja često se implementiraju druge tehnologije, u ovom konkretnom završnom radu promatrat će se implementacija robotike, odnosno robotizacije, u tehnologiju zavarivanja. Takvim kombiniranjem dvaju navedenih tehnologija dolazi do razvoja nove tehnologije pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće robotiziranih zavarivačkih postupaka je MAG postupak zavarivanja. Također senzori imaju značajnu ulogu pri robotiziranom zavarivanju. Senzori služe za kontrolu, praćenje putanje zavarenog spoja. U prvom, teorijskom, dijelu rada razrađuje se tema robotiziranog MAG zavarivanja, senzorima koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u svakodnevnoj proizvodnji, industriji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja, prati se korekcija putanje zavarivanja pomoću senzora, pri mijenjanju parametara. Na kraju rada iznesen je zaključak na temelju rezultata ispitivanja.

MAG zavarivanje, robotizirano zavarivanje, senzori, senzor električnog luka, klasifikacija senzora, parametri zavarivanja

nije evidentirano