hrvatski

Primjena bespilotnih letjelica za izradu i analizu digitalnog modela terena

Bespilotne letjelice su tehnologija koja je u posljednjih nekoliko desetljeća doživjela procvat, što u tehnološkom smislu, što u porastu načina primjene i broja korisnika. Njihovu uporabu možemo naći u brojnim granama, poput vojske, dostave (hrana, paketa ili robe), spašavanja, svemirskog istraživanja, zaštite divljih životinja, fotografije, medicine i dr. Područje primjene koje je obrađeno u ovome radu je geodetska izmjera, točnije aerofotogrametrija kojom se dobije oblak točaka snimanog područja. Temeljem oblaka točaka izradio se digitalni model terena. Snimke bespilotnih letjelica preuzete su sa stranice SenseFly Educational Datasets za dva testna područja: malo naselje za primjer urbanog područja s malim nagibom terena i kamenolom za prikaz ruralnog područja s većim nagibom terena. U radu su korišteni softveri otvorenog koda za obradu snimaka terena: WebODM, CloudCompare i SAGA GIS te je u svakom od njih odrađen dio rada. U WebODM-u snimke su preuzete s web stranice SenseFly Datasets transformirane u oblak točaka pomoću algoritma Open Structure from Motion (OpenSfM). U CloudCompareu su odvojene točke terena od ostalih točaka pomoću Cloth Simulation Filter (CSF) alata te izrađene slojnice. U SAGA GIS-u su provedene sljedeće analize digitalnog modela terena testnih područja: analitičko sjenčanje, nagib, gledište, zakrivljenost, indeks konvergencije, LS-Faktor, relativni položaj nagiba, indeks topografske vlažnosti i dubina doline.

CloudCompare ; algoritam SfM ; WebODM ; SAGA GIS ; digitalni model terena

nije evidentirano