hrvatski

Izrada i simulacija rada prostornog (3D) računalnog modela mini transportne trake edukacijske robotske ruke DOBOT

U ovom radu opisana je izrada Trakastog transportera za edukacijskog robota Dobota. Definiran je proračun trakastih transportera koji je prilagođen za spomenutu edukacijsku verziju. Proračunate su veličine potrebne za izradu modela s parametrima. Model se izrađuje u programskom paketu CATIA V5. Detaljno je opisano modeliranje svakog dijela transportne trake. Prikazane su skice s profilima dijelova te njihove pozicije. Nakon svake skice naglašava se iduća naredba koja se koristi. Nakon toga izrađena je parametrizacija 3D modela koja će služiti za izradu različitih verzija ovog trakastog transportera. Pokazuje se povezivanje parametara s Excelom te povezivanje parametara dvaju različitih dijelova. Opisana je i izrada simulacije trake te posebnosti na koje treba paziti pri izradi simulacije. Posebno se opisuje izrada trake za simulaciju koja se razlikuje od trake za sklop. Zglobovi su u modulu DMU Kinematics detaljno opisani. Za svaki zglob je naglašeno koju liniju ili točku odabrati da se dobije ispravan mehanizam. Na kraju su priložene upute za snimanje simulacije.

CATIA, Parametrizacija, Trakasti transporteri, Dobot

nije evidentirano