hrvatski

Lokalizacija svjetlosnih izvora primjenom teroije slijepe separacije signala

U uvodnom dijelu doktorata objašnjeni su motivi za rad na doktorskoj disertaciji. Motivacija je proizašla iz pokušaja da se pomoću optičkog sustava koji se temelji na rotirajućem poluprozračnom disku istovremeno lokaliziraju dva ili više svjetlosnih izvora. Takav sustav odgovarajućom modulacijom svjetlosnog toka detektira poziciju projekcije svjetlosnog izvora na ravninu određenu modulacijskim diskom, [39]. Funkcija takvog sustava je poremećena kada su u njegovom vidnom polju prisutna dva ili više svjetlosnih izvora istovremeno, [44]. Pristup za rješenje ovog problema, koji je predložen u doktoratu, svodi se na separaciju signala prisutnih u &#8220 ; ; složenom&#8221 ; ; izlaznom signalu selektivnog pojačala. Kada se signali razdvoje određivanje koordinata nekog od svjetlosnih izvora svodi se na demodulaciju pripadajućeg izdvojenog električnog signala. U drugom poglavlju doktorata razvijen je matematički model signala na izlazu selektivnog pojačala za nekoliko slučajeva. Posebno je obrađen slučaj modificirane konstrukcije optičkog modulatora da bi, sukladno zahtjevima teorije slijepe separacije signala, bilo moguće s dva ili više fotodetektora istovremeno detektirati signale koje odašilju pojedini svjetlosni izvori. U ovom poglavlju dana je teorijska osnova rada optičkog modulatora s detaljnom analizom slučaja modulacijskog diska s radijalnim rasterom. Pokazano je da je izlazni signal konvolucijska kombinacija modulacijskih funkcija i vremenski promjenjivih impulsnih odziva. Impulsni odzivi su produkt stacionarnog impulsnog odziva pojačala i vremenski promjenjivog svjetlosnog toka. U trećem poglavlju doktorata dane su osnove teorije slijepe separacije signala mješanih u linearnom bezmemorijskom sustavu, odnosno signala mješanih u konvolucijskom sustavu. Dan je pregled različitih pristupa za rješenje problema slijepe separacije signala s detaljnom diskusijom prednosti i nedostataka pojedinih pristupa, odnosno algoritama koji proizlaze iz tih pristupa. Autor je izložio algoritam za adaptivnu slijepu separaciju signala mješanih u konvolucijskom sustavu koji se temelji na minimizaciji poopćene trenutne energije, [90], odnosno algoritam za adaptivnu slijepu separaciju signala mješanih u linearnom bezmemorijskom sustavu koji se temelji na poništavanju međustatistika četvrtog reda, [30]. U četvrtom poglavlju doktorata obrađeni su eksperimentalni rezultati. Eksperimentalno je potvrđeno da je modifikacijom konstrukcije optičkog modulatora, uvođenjem djelitelja snopa i dva fotodetektora s pripadajućim pojačalima, primjenom teorije slijepe separacije signala mješanih u konvolucijskom sustavu, moguće iz signala koje daju fotodetektori tj. njihova pojačala, rekonstruirati signale koji potječu od svakog izvora svjetlosti posebno. Izvedeni su uvjeti koji se moraju osigurati da bi fotodetektori različito vidjeli scenu tj. da bi matrica konvolucijske veze u frekvencijskom području bila nesingularna. Na primjeru mjerenih i separiranih signala eksperimentalno je verificirana hipoteza statističke nezavisnosti izvornih signala. U petom poglavlju doktorata dan je zaključak. Popis citirane literature dan je u šestom poglavlju.

opticka modulacija; diskriminacija optickih izvora; slijepa separacija signala

nije evidentirano