hrvatski

Sinteza multivarijabilnog PID regulatora međusobno spregnutih mehaničkih sustava primjenom linearnih matričnih nejednadžbi

Završni rad pokušat će prvotno predstaviti matematički pristup regulaciji primjenom linearnih matričnih nejednadžbi (LMN), odnosno optimizacijskim problemima s konveksnim ograničenjima, i to s posebnim naglaskom na H_beskonačno stabilizaciju. Razmatraju se dosadašnje spoznaje LMN-a u teoriji regulacije te se navode i obrađuju optimizacijski alati, posebice metoda unutarnje točke za njihovo rješavanje. Vrhunac takvog teorijskog razmatranja bit će PID regulacija. Sekundarno, iznjedriti će se na isti način sinteza PID regulatora mehaničkog nelinearnog sustava sastavljenog od dva elastično spregnuta mehanička podsustava. Pristupit će se pritom linearnim matričnim nejednadžbama, budući da danas predstavljaju jedan od glavnih smjerova napretka u sličnim primjenama. Štoviše, koristeći dosadašnje spoznaje disipativnih sustava, koncept će se temeljiti na lemi ograničene realnosti (eng. bounded-real lemma), odnosno oslanjanju na H_boskonačno normu prijenosne funkcije.

inearne matrične nejednadžbe, optimizacija, interior-point metoda, PID regulacija, bounded-real lemma, H-infinity norma

nije evidentirano