hrvatski

Robot za Robocup Soccer Open

Ovaj rad je dokumentacija robota za RoboCup Soccer Open. Robot za RoboCup Soccer Open je izrađen od raspberry pi i raspberry pi kamere, lidara, svesmjernih kotača, i solenoida. Robotov vid ostvaren je preko OpenCV biblioteke za računalni vid, te je prilagođeno prepoznavanju karakteristika terena. Kretanje robota ostvareno je preko sučelja prema lidaru koji služi za pozicioniranje, i svesmjernih kola koja ostvaruju pokret robota. Solenoid služi kako bi robot napucao lopticu. Raspberry pi služi kao osnovno on-board računalo koje vrši sve izračune za rad robota i ostvaruje sučelja prema ostalom hardveru. Kroz rad se definira implementacija robotskog vida za potrebe prepoznavanja loptice, golova i terena, kao i za potrebe mjerenja udaljenosti od loptice korištenjem openCV biblioteke, način na koji je lidar implementiran za određivanje koordinatnog sustava koji odgovara terenu, te način određivanja pozicije na terenu, ponašanje robota ovisno o konfiguraciji (napadač ili vratar), te ostali python moduli koji služe za izračune i rad robota.

RoboCup ; robot ; nogomet ; openCV ; kretanje ; lidar ; računalni vid

nije evidentirano