Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake (CROSBI ID 435519)

Ocjenski rad | diplomski rad

Jambrečić, Antonio Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake / Ćurković, Petar (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2020

Podaci o odgovornosti

Jambrečić, Antonio

Ćurković, Petar

hrvatski

Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake

U ovome radu demonstrirana je primjena mekih pneumatskih mreža u oblikovanju proteze šake. Pneumatske mreže pripadaju grani meke robotike koja se u posljednje vrijeme intenzivno razvija a koju karakterizira uporaba mekih materijala pri dizajnu aktuatora. Ovi aktuatori postižu mnoga zanimljiva svojstva koja pomiču granice robotike prema živim bićima. Za primjenu u oblikovanju proteze šake, detaljno je proučena anatomija ljudske šake kao bi se ostvarila što je moguće veća podudarnost gibanja. Korištenje mekih materijala pokazuje se izazovnim u pogledu modeliranja ovakvih sustava, a jedan od pristupa tom problemu je uporaba metode konačnih elemenata. Prikazan je postupak unaprjeđenja strukture aktuatora od mekih pneumatskih mreža koje su zatim korištene za oblikovanje prstiju. Nadalje, prsti su sastavljeni u šaku te je izvršena konačna simulacija cijelog sustava. Rezultati analize metodom konačnih elemenata uspoređeni su s eksperimentom na primjerku izrađenom korištenjem aditivnih tehnologija.

meki roboti ; biomimetika ; pneumatske mreže ; metoda konačnih elemenata ; 3D printanje

nije evidentirano

engleski

Soft pneumatic networks in human hand prosthesis design

nije evidentirano

soft robots ; biomimetics ; pneumatic networks ; FEM ; 3d Printing

nije evidentirano

Podaci o izdanju

80

14.07.2020.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Interdisciplinarne tehničke znanosti, Strojarstvo