Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake (CROSBI ID 435519)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jambrečić, Antonio
Ćurković, Petar
hrvatski
Meke pneumatske mreže u oblikovanju proteze šake
U ovome radu demonstrirana je primjena mekih pneumatskih mreža u oblikovanju proteze šake. Pneumatske mreže pripadaju grani meke robotike koja se u posljednje vrijeme intenzivno razvija a koju karakterizira uporaba mekih materijala pri dizajnu aktuatora. Ovi aktuatori postižu mnoga zanimljiva svojstva koja pomiču granice robotike prema živim bićima. Za primjenu u oblikovanju proteze šake, detaljno je proučena anatomija ljudske šake kao bi se ostvarila što je moguće veća podudarnost gibanja. Korištenje mekih materijala pokazuje se izazovnim u pogledu modeliranja ovakvih sustava, a jedan od pristupa tom problemu je uporaba metode konačnih elemenata. Prikazan je postupak unaprjeđenja strukture aktuatora od mekih pneumatskih mreža koje su zatim korištene za oblikovanje prstiju. Nadalje, prsti su sastavljeni u šaku te je izvršena konačna simulacija cijelog sustava. Rezultati analize metodom konačnih elemenata uspoređeni su s eksperimentom na primjerku izrađenom korištenjem aditivnih tehnologija.
meki roboti ; biomimetika ; pneumatske mreže ; metoda konačnih elemenata ; 3D printanje
nije evidentirano
engleski
Soft pneumatic networks in human hand prosthesis design
nije evidentirano
soft robots ; biomimetics ; pneumatic networks ; FEM ; 3d Printing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
80
14.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb