Računalni pristup realizaciji afektivnog robota (CROSBI ID 694145)
Prilog sa skupa u zborniku | prošireni sažetak izlaganja sa skupa
Podaci o odgovornosti
Stipančić, Tomislav
hrvatski
Računalni pristup realizaciji afektivnog robota
Predstavljen je projekt razvoja afektivnog robota čiji upravljački algoritmi omogućuju djelomičnu percepciju konteksta. Upravljački algoritmi stoga ovdje mogu biti shvaćeni kao pretvornici kontekstualnih informacija (implicitno, kontekst) u podatke (eksplicitno, podatak), što je razina prikladna za korištenje od strane računala. Krajnji rezultat takvog modeliranja predstavlja samo aproksimaciju ljudskog načina zaključivanja. Afektivna robotska glava, koja se koristi kao komunikacijsko sučelje između dvije udaljene stvarne osobe (nastavnika i studenta), upravljana je pomoću Wizard of Oz principa. Po tome principu robotom upravlja druga osoba s udaljenog mjesta i kroz njega ostvaruje svoje djelovanje. Tehnikama vizualizacija informacija kopira se lice stvarne osobe (nastavnika) u realnom vremenu. Ta se slika potom računalno zamjenjuje s virualnim likom koji se projicira pomoću svjetlosnog projektora na lice glave afektivnog robota kojeg promatra druga osoba u komunikaciji. Druga osoba može i ne mora biti svjesna da razgovara sa stvarnom osobom te da se robotska glava ovdje koristi samo kao komunikacijsko sučelje. Koristeći multimodalni pristup robot ima mogućnost tumačiti ljudske neverbalne signale na način da procjenjuje emocionalno stanje osobe s kojom komunicira. U sklopu multimodalnog pristupa analiziraju se tri modalnosti: emocija na licu osobe s kojom se komunicira (lice studenta), razina buke u prostoriji gdje se osoba nalazi te intenzitet kretnji tijela osobe s kojom se komunicira. Multimodalna fuzija informacija potom stvara hipotezu o trenutnom emocijonalnom stanju studenta. Te se informacije potom prenose do osobe koja upravlja robotom te ih ona/on može iskoristiti da po potrebi usmjeri tok prezentacije ili interakcije.
afektivno računarstvo, robotika, umjetna inteligencija, interakcija čovjeka i robota, multimodalna fuzija informacija
nije evidentirano
engleski
Computing approach in realization of an affective robot
nije evidentirano
affective computing, robotics, artificial inteligence, human robot interaction, multimodal information fusion
nije evidentirano
Podaci o prilogu
15-15.
2020.
objavljeno
Podaci o matičnoj publikaciji
Hrvatska 4.0, konferencija o novim tehnologijama, robotizaciji i automatizaciji u industriji i zgradarstvu
Ilijaš, Branko
Zagreb: Energetika marketing
1847-7364
Podaci o skupu
Hrvatska 4.0: konferencija o novim tehnologijama, robotici i automatizaciji u industriji i zgradarstvu
pozvano predavanje
23.09.2020-23.09.2020
Zagreb, Hrvatska