Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1080801

Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota


Žugaj, Luka
Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 1080801 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota
(Realization of Remotely Controlled Mobile Robot)

Autori
Žugaj, Luka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
13.07

Godina
2020

Stranica
51

Mentor
Petrinović, Davor

Ključne riječi
IoT ; daljinsko upravljanje ; mobilni robot ; senzori ; automatizacija ; serijska komunikacija
(IoT ; remote control ; mobile robot ; sensors ; automatization ; Arduino ; serial communication)

Sažetak
U ovom radu je opisana arhitektura mobilnog robota, način rada svake komponente i njihova integracija u složen sustav koji primjenjuje tehnologiju Internet of Things. Velika pozornost je posvećena načinu prikaza podataka prema korisniku, što je ostvareno slanjem informacija preko interneta ili putem SMS-a. Također, objašnjena je programska logika koja omogućava automatiziran rad sustava i daljinsko upravljanje preko mobilne aplikacije. Zahvaljujući korištenim alatima i web servisima, koji se temelje na otvorenom kodu, lako je modificirati i prilagoditi funkcije potrebne za izradu robota. Rezultat rada je sustav koji povezuje nekoliko platformi u jednu, što daje brojne mogućnosti korisniku za daljnjom nadogradnjom, a to je jedna od odlika IoT sustava.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Računarstvo



POVEZANOST RADA


Projekti:
0036054
HRZZ-IP-2019-04-6703 - Renesansa teorije uzorkovanja (SamplingRenaissance) (Seršić, Damir, HRZZ - 2019-04) ( POIROT)

Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Davor Petrinović (mentor)

Poveznice na cjeloviti tekst rada:

Pristup cjelovitom tekstu rada

Citiraj ovu publikaciju:

Žugaj, Luka
Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota, 2020., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Žugaj, L. (2020) 'Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{Z}ugaj, L.}, year = {2020}, pages = {51}, keywords = {IoT, daljinsko upravljanje, mobilni robot, senzori, automatizacija, serijska komunikacija}, title = {Izvedba daljinski upravljanog mobilnog robota}, keyword = {IoT, daljinsko upravljanje, mobilni robot, senzori, automatizacija, serijska komunikacija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{Z}ugaj, L.}, year = {2020}, pages = {51}, keywords = {IoT, remote control, mobile robot, sensors, automatization, Arduino, serial communication}, title = {Realization of Remotely Controlled Mobile Robot}, keyword = {IoT, remote control, mobile robot, sensors, automatization, Arduino, serial communication}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font