hrvatski

Sustav za nadzor i upravljanje javnim površinama temeljen na računalnom vidu

U radu je opisana implementacija sustava za autonomno upravljanje parkiralištem temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od ugradbenog računala Raspberry Pi sa pripadajućom kamerom usmjerenom na površinu parkirališta i poslužitelja zaduženog za obradu i prezentaciju rezultata obrade korisniku. Algoritmi računalnog vida implementirani su uz pomoć razvojnog okvira OpenCV. Postupak detekcije sastoji se od dohvaćanja slike sa kamere, prijenosa slike na poslužitelj, detekcije automobila na slici i usporedbe sa definiranim parkirnim mjestima. Detekcija automobila implementirana je pomoću duboke konvolucijske neuronske mreže „Mask R-CNN“. Rezultat detekcije je informacija o popunjenosti svakog parkirnog mjesta i vizualizacija tih informacija na slici dobivenoj sa kamere.

parkiralište ; parkirna mjesta ; OpenCV ; Mask R-CNN ; računalni vid ; Raspberry Pi

nije evidentirano