hrvatski

Akustični FSK modem za podvodnu komunikaciju

Sustavi mogu komunicirati žično ili bežično. Bežična komunikacija može biti optička, zvučna, elektromagnetska i slični. Prilikom akustične komunikacije kroz komunikacijski kanal se propagiraju zvučni valovi određene frekvencije. Na te valove mogu sudjelovati vanjski utjecaji te poremetiti putanju vala. U radu je obrađena akustična komunikacija i načini kako je poboljšati i prilagoditi za rad u različitim okruženjima kao što su podvodna okruženja. Kod propagacije zvučnog signala kroz vodu moramo paziti na putanju tog vala, stoga je potrebna modulacija koja će prilagoditi val okruženju. U radu je korištena digitalna frekvencijska modulacija - FSK gdje se šalju dva vala od kojih jedan sadrži binarne jedinice i ima jednu frekvenciju, a drugi val sadrži binarne nule te ima drugi iznos frekvencije. Zbroj ta dva vala dati će na izlazu modulirani val. Urađen je prijenos podataka sa senzora na Arduino, te sa Arduina u MATLAB. U MATLAB-u su definirani parametri FSK modulacije te je odrađena FSK modulacija signala koja je zatim poslana natrag na Arduino. Na kraju svega smo uzeli u razmatranje koja poboljšanja smo mogli napraviti da bi upotpunili realizaciju FSK akustičnog modema.

Akustična komunikacija ; podvodno okruženje ; FSK

nije evidentirano