Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu (CROSBI ID 434550)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vratović, Chiara
Štajduhar, Ivan
Hržić, Franko
hrvatski
Navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu
U ovom završnom radu opsian je i implementiran sustav za navođenje robotske ruke za rukovanje objektima temeljeno na računalnom vidu. Sustav se sastoji od postojeće fizičke opreme i razvijene programske podrške. Industrijska kamera snima kadar iz ptičje perspektive te isporučuje sliku putem GigE standarda računalu, na kojem se slika automatski analizira s ciljem detekcije objekata od interesa te se automatski određuje i izvodi optimalna strategija dohvata i prijenosa objekta robotskom rukom.
robotika ; umjetna inteligencija ; automatizacija ; računalni vid
nije evidentirano
engleski
Machine-vision-based guidance of a robotic arm for object handling
nije evidentirano
robotics ; artificial intelligence ; automation ; computer vision
nije evidentirano
Podaci o izdanju
40
16.09.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka