Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom okruženju (CROSBI ID 433901)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Zahtila, Ana Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom okruženju / Štajduhar, Ivan (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2019

Podaci o odgovornosti

Zahtila, Ana

Štajduhar, Ivan

hrvatski

Autonomna jedrilica u jednostavnom simulacijskom okruženju

Opisan je način rada programa „Pametna jedrilica“, njegova implementacija te dobiveni rezultati. Program je pisan u programskom jeziku Python, a za učenje je korišten Q – learning algoritam. Agent je uspješno naučio doći do cilja najkraćim putem.

strojno učenje ; ojačano učenje ; Q-učenje

nije evidentirano

engleski

An autonomous sailboat in a simple simulation environment

nije evidentirano

machine learning ; reinforcement learning ; Q-learning

nije evidentirano

Podaci o izdanju

39

20.09.2019.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Računarstvo