Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju (CROSBI ID 433900)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Tvrdinić, Mislav
Štajduhar, Ivan
hrvatski
Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju
Završni rad bavi se izradom autonomnog agenta koji na temelju vida može donositi odluke unutar simuliranog okruženja. Agent je kreiran koristeći konvolucijsku neuronsku mrežu. Podaci za treniranje iste dobiveni su vožnjom unutar simulacije. Svaki podatak se sastoji od dvije informacije: snimka simulacije i odgovarajuće akcije (idi ravno, skreni lijevo, skreni desno). Opisan je proces prilagodbe prikupljenih podataka potrebama konvolucijske neuronske mreže. Proces treniranja rezultirao je preciznošću mreže od 95%, a nastali agent je sposoban za jednostavniji oblik vožnje u prometu. Rad je izrađen u programskom jeziku Python, a igra Grand Theft Auto V poslužila je kao simulirano okruženje.
umjetna inteligencija ; strojno učenje ; konvolucijska neuronska mreža ; autonomni agent ; simulirano okruženje
nije evidentirano
engleski
Vision-guided autonomous agent in a simulated environmnent
nije evidentirano
artificial intelligence ; machine learning ; convolutional neural network ; autonomous agent ; simulated environment
nije evidentirano
Podaci o izdanju
30
20.09.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Tehnički fakultet, Rijeka
Rijeka