Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju (CROSBI ID 433900)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Tvrdinić, Mislav Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju / Štajduhar, Ivan (mentor); Rijeka, Tehnički fakultet, Rijeka, . 2019

Podaci o odgovornosti

Tvrdinić, Mislav

Štajduhar, Ivan

hrvatski

Autonomni agent vođen vidom u simuliranom okruženju

Završni rad bavi se izradom autonomnog agenta koji na temelju vida može donositi odluke unutar simuliranog okruženja. Agent je kreiran koristeći konvolucijsku neuronsku mrežu. Podaci za treniranje iste dobiveni su vožnjom unutar simulacije. Svaki podatak se sastoji od dvije informacije: snimka simulacije i odgovarajuće akcije (idi ravno, skreni lijevo, skreni desno). Opisan je proces prilagodbe prikupljenih podataka potrebama konvolucijske neuronske mreže. Proces treniranja rezultirao je preciznošću mreže od 95%, a nastali agent je sposoban za jednostavniji oblik vožnje u prometu. Rad je izrađen u programskom jeziku Python, a igra Grand Theft Auto V poslužila je kao simulirano okruženje.

umjetna inteligencija ; strojno učenje ; konvolucijska neuronska mreža ; autonomni agent ; simulirano okruženje

nije evidentirano

engleski

Vision-guided autonomous agent in a simulated environmnent

nije evidentirano

artificial intelligence ; machine learning ; convolutional neural network ; autonomous agent ; simulated environment

nije evidentirano

Podaci o izdanju

30

20.09.2019.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Tehnički fakultet, Rijeka

Rijeka

Povezanost rada

Računarstvo