Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora (CROSBI ID 433890)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Marić, Jelena
Marković, Ivan
Marić, Filip
hrvatski
Praćenje položaja ljudskog kostura korištenjem fuzije više senzora
Cilj ovog rada bio je postojećim estimatorom stanja izvršiti procjenu položaja ljudskog kostura koji je dobiven mjerenjima četiriju Kinect senzora. Odabrani estimator stanja, Kalmanov filtar, radi po principu koraka predviđanja stanja i korekcije tog predviđanja. Prije same procjene, mjerenja koja su na raspolaganju grupirana su po trenucima u kojima su dobivena te su spojena u otežanu uzoračku srednju vrijednost. Pri fuziji mjerenja trebalo je obratiti pažnju na trenutke koji nedostaju u trajanju jedne sekvence kretanja i na zrcaljenje koordinatnih sustava senzora kojima je osoba okrenuta leđima. Za analizu uspješnosti Kalmanova filtra napravljena je i procjena stanja jednostavnom aritmetičkom sredinom svih mjerenja. Ta metoda često rezultira položajem kostura koji nije takav u stvarnosti dok predloženi estimator stanja postiže bolje rezultate prikazujući dijelove kostura u realističnim omjerima.
detekcija kostura ; Kinect senzori ; fuzija mjerenja ; procjena stanja ; Kalmanov filtar
nije evidentirano
engleski
Human skeleton pose tracking using multiple sensor fusion
nije evidentirano
skeleton tracking ; Kinect sensors ; measurement fusion ; state estimation ; Kalman filter
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
08.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
