Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost (CROSBI ID 433887)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Gracin, Renato
Marković, Ivan
Petković, Tomislav
hrvatski
Upravljanje mobilnim robotom pomoću Microsoft HoloLens naočala za proširenu stvarnost
U ovom radu obrađena je funkcionalnost i instalacija program Unity, ROS-a, Gazebo-a i TurtleBot3 paketa. Slijedeće preuzima se URDF model TurtelBot3 Burger robota iz ROS-a u Unity te pomoću njega se izgrađuje odgovarajuća scena za kontrolu robota u Gazebo-u iz Unity-a preko ROS most poslužitelja. Nakon toga implementira se vizualizacija LIDAR-a i stanja baterije robota u Unity-u te se cijela aplikacija uspješno povezuje s pravim TurtleBot3 Burger robotom. Zatim slijedi instalacija potrebnih sustava za razvoj aplikacije na Microsoft HoloLens 1 platformu. Konfiguriraju se UI gumbi i sučelje Unity projekta prikladno sučelju HoloLens-a. Implementiraju se SLAM i navigacija TurtleBot3 robota na udaljenom Ubuntu računalu. Završno aplikacija se prebacuje na Microsoft HoloLens platformu te se testiraju sve funkcionalnosti.
ROS ; ROS# ; Unity ; HoloLens ; MR ; MRTK
nije evidentirano
engleski
Mobile robot control using Microsoft HoloLens augmented reality glasses
nije evidentirano
ROS ; ROS# ; Unity ; HoloLens ; MR ; MRTK
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
03.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb