Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom (CROSBI ID 433884)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bataljak-Savić, Tibor
Marković, Ivan
Petrović, Luka
hrvatski
Predviđanje trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom
Poznavanje okoline temeljna je pretpostavka autonomnog djelovanja robota. Vizualna percepcija korištenjem dubinskih vizualnih senzora jedan je od načina dobivanja informacije o okolini robota. Detekcija i praćenje objekata u mjerenjima senzora ključni su zadaci percepcijskog sustava. U mnogim je praktičnim primjenama autonomne manipulacije potrebno ostvariti zadatke poput hvatanja, blokiranja ili udaranja gibajućih objekata. Zbog dinamičkih ograničenja robotske ruke, za uspješno ostvarivanje navedenih zadataka, osim detekcije i praćenja, nužno je i predviđati trajektoriju gibajućeg objekta. U ovom završnom radu razvijen je algoritam detekcije, praćenja i predviđanja trajektorije loptice dubinskim vizualnim senzorom.
Detekcija objekata ; praćenje objetaka ; predviđanje trajektorije ; umjetne neuronske mreže
nije evidentirano
engleski
Ball trajectory prediction with a depth visual sensor
nije evidentirano
Object detection ; object tracking ; trajectory prediction ; artificial neural networks
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
03.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
