Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila (CROSBI ID 433881)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Dinčir, Dorian
Marković, Ivan
hrvatski
Simulacija urbanog okruženja za evaluaciju percepcijskih algoritama autonomnih vozila
Simulator urbanog virtualnog okruženja sastoji se od infrastrukture cesta i prometnih pravila u obliku semafora, automobila i pješaka koji se kreću autonomno, zgrada i podloge na kojoj se sve nalazi. Implementira tri vrste senzora, globalni sustav pozicioniranja, stereo kameru i trodimenzionalni 360 laser, koji generiraju mjerenja i referente podatke. Svi podaci se strukturirano pohranjuju za daljnju obradu percepcijskih algoritama. Simulator se koristi kroz jednostavno i intuitivno korisničko sučelje.
simulacija ; senzori ; percepcija ; urbano okruženje
nije evidentirano
engleski
Urban environment simulation for evaluation of autonomous vehicle perception algorithms
nije evidentirano
simulation ; sensors ; perception ; urban environment
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
10.07.2019.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
