Dinamički model mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima (CROSBI ID 433740)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Marijan, Livio
Baotić, Mato
Živković, Vice
hrvatski
Dinamički model mobilnog mehatroničkog sustava sa svesmjernim kotačima
U završnom radu kratko su opisane komponente i kinematički model mobilnog mehatroničkog sustava s četiri svesmjerna kotača. Položajem mehatroničkog sustava u prostoru te njegovom orijentacijom (zakretom oko vertikalne osi) upravlja se istosmjernim motorima koji pogone kotače. Primjenom Lagrange - Eulerovih jednadžbi detaljno su izvedene jednadžbe dinamičkog modela sustava. Dinamički model je potom simuliran u programskom paketu Simulink (Matlab), pri čemu su analizirani odzivi izlaznih i upravljačkih varijabli sustava za upravljanje pogonskih kotača po naponu i po momentu.
svesmjerni kotači ; kinematički model ; Lagrangeove jednadžbe ; dinamički model ; Simulink ; Matlab
nije evidentirano
engleski
Dynamic model of a mobile mechatronic system with omnidirectional wheels
nije evidentirano
omnidirectional wheels ; kinematic model ; Lagrange’s equations ; dynamic model ; Simulink ; Matlab
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
09.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
