hrvatski

Svesmjerni pogon mobilnog mehatroničkog sustava pomoću propelera

Završni rad opisuje razvoj i implementaciju mehatroničkog sustava koji ima svojstva potpuno upravljive platforme pri čemu kretanje omogućuju dva para ortogonalno postavljenih propelera čije su osi rotacije paralelne x i y smjerovima gibanja platforme. Propeleri pomoću sile koje proizvode mogu upravljati platformom, a sila koju stvaraju izražava se pomoću geometrijskih parametara propelera te kutne brzine vrtnje. Izvedeni model sustava sastoji se od jednadžbi za kretanje u x i y smjeru te jednadžbe za rotaciju oko osi koja prolazi kroz središte platforme. Model je izveden u programskom paketu Simulink te su dobiveni odzivi na referentne veličine.

svesmjerni pogon ; propeleri ; sila ; model ; Simulink

nije evidentirano