Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Building a Self-driving RC Car (CROSBI ID 433622)

Ocjenski rad | diplomski rad

Oršolić, Ivan Building a Self-driving RC Car / Schatten, Markus (mentor); Varaždin, Fakultet organizacije i informatike, . 2020

Podaci o odgovornosti

Oršolić, Ivan

Schatten, Markus

engleski

Building a Self-driving RC Car

Autonomna vozila su vozila koja su sposobna percipirati svoje okružje, te se kretati s malom ili nikakvom ljudskom interakcijom. Tehnologija potpuno automatiziranih, samovozećih vozila (faSDVs - engl. Fully automated Self Driving Vehicles) temelji se uvelike na metodama umjetne inteligencije i višeagentnih sustava te se u skladu s time preporučuje korištenje takvih metoda za implementaciju (npr. dubinsko učenje, računalni vid, automatsko planiranje, BDI agenti i sl.). Od studenta se očekuje izrada modela automobila na daljinsko upravljanje s određenom razinom autonomnosti prilikom vožnje, koristeći ugrađene platforme (primjerice: Raspberry Pi, ESP32, Arduino i sl.) te niz senzora (primjerice: kamere, ultrazvučni senzori, LIDAR i sl.) za omogućavanje snalaženja u testnoj okolini (poligon) te primjereno reagiranje u različitim situacijam. Diplomski rad treba sadržavati teorijski uvod, opis svih korištenih tehnologija, prikaz procesa izgradnje i implementacije modela vozila, kritički prikaz, zaključak i literaturu.

artificial intelligence, internet of things, iot, intelligent agent, deep learning, self-driving car, sdc, autonomous vehicles, av

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

nije evidentirano

Podaci o izdanju

125

02.03.2020.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet organizacije i informatike

Varaždin

Povezanost rada

Informacijske i komunikacijske znanosti, Računarstvo