Building a Self-driving RC Car (CROSBI ID 433622)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Oršolić, Ivan
Schatten, Markus
engleski
Building a Self-driving RC Car
Autonomna vozila su vozila koja su sposobna percipirati svoje okružje, te se kretati s malom ili nikakvom ljudskom interakcijom. Tehnologija potpuno automatiziranih, samovozećih vozila (faSDVs - engl. Fully automated Self Driving Vehicles) temelji se uvelike na metodama umjetne inteligencije i višeagentnih sustava te se u skladu s time preporučuje korištenje takvih metoda za implementaciju (npr. dubinsko učenje, računalni vid, automatsko planiranje, BDI agenti i sl.). Od studenta se očekuje izrada modela automobila na daljinsko upravljanje s određenom razinom autonomnosti prilikom vožnje, koristeći ugrađene platforme (primjerice: Raspberry Pi, ESP32, Arduino i sl.) te niz senzora (primjerice: kamere, ultrazvučni senzori, LIDAR i sl.) za omogućavanje snalaženja u testnoj okolini (poligon) te primjereno reagiranje u različitim situacijam. Diplomski rad treba sadržavati teorijski uvod, opis svih korištenih tehnologija, prikaz procesa izgradnje i implementacije modela vozila, kritički prikaz, zaključak i literaturu.
artificial intelligence, internet of things, iot, intelligent agent, deep learning, self-driving car, sdc, autonomous vehicles, av
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
nije evidentirano
Podaci o izdanju
125
02.03.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet organizacije i informatike
Varaždin