Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1071356

ROS programski paket za distribuirano upravljanje mrežama dinamičkih sustava


Rossi, Matija
ROS programski paket za distribuirano upravljanje mrežama dinamičkih sustava, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb


CROSBI ID: 1071356 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
ROS programski paket za distribuirano upravljanje mrežama dinamičkih sustava
(ROS package for distributed control of networks of dynamical systems)

Autori
Rossi, Matija

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
17.07

Godina
2014

Stranica
86

Mentor
Jokić, Andrej

Ključne riječi
dinamičke mreže, distribuirano upravljanje, decentralizirano upravljanje, programski paket, ROS
(dynamical networks, distributed control, decentralised control, software framework, ROS)

Sažetak
In the field of distributed control of dynamical networks, the scientific community is currently focused on developing a general underlying theory for efficient control synthesis. However, a universal software framework for development, simulation, testing, and real-life implementation of control algorithms for such systems is still missing. This thesis explores the possibilities of developing such a tool, which would minimise the transition from simulation to implementation. A fully working framework has been developed and is now being presented, explaining in detail its architecture and usage. Several networks have been implemented inside it to prove its efficiency.

Izvorni jezik
Engleski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Andrej Jokić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju

Rossi, Matija
ROS programski paket za distribuirano upravljanje mrežama dinamičkih sustava, 2014., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb
Rossi, M. (2014) 'ROS programski paket za distribuirano upravljanje mrežama dinamičkih sustava', diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Rossi, M.}, year = {2014}, pages = {86}, keywords = {dynamical networks, distributed control, decentralised control, software framework, ROS}, title = {ROS package for distributed control of networks of dynamical systems}, keyword = {dynamical networks, distributed control, decentralised control, software framework, ROS}, publisherplace = {Zagreb} }