Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1071344

Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota


Španić, Siniša
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb


CROSBI ID: 1071344 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota
(Visual recognition and modeling of mobile robot working space)

Autori
Španić, Siniša

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb

Mjesto
Zagreb

Datum
03.12

Godina
2015

Stranica
62

Mentor
Jokić, Andrej

Ključne riječi
vizijski sustav, opencv, kamera, prepoznavanje
(vision system, opencv, camera, recognition)

Sažetak
Ovaj rad načinjen je sa ciljem vizualnog prepoznavanja eMIR robota u njegovom radnom prostoru pomoću kamere montirane iznad radnog prostora. Informacije dobivene vizualno šalju se zatim preko virtualnog komunikacijskog kanala drugoj aplikaciji koja ih zatim prikaže. Glavni i pomoćni program napravljeni se u Qt programskom okruženju i korištenjem biblioteka za računalni vid OpenCV. Glavni program dohvaća slike s kamere montirane iznad radnog prostora, traži eMiR robota u zadanoj boji te iz položaja robota na slici uzima informacije o njegovom položaju koje zatim pretvara u dogovoreni format te šalje preko virtualnog komunikacijskog kanala. Na drugoj strani komunikacijskog kanala pomoćni program prihvaća te informacije i prikazuje ih. Prepoznavanje robota napravljeno je na temelju razlika u njihovoj boji. Testovima je pokazan utjecaj promjene svjetlosnih uvjeta na detekciju objekta. Testiranjem je pokazano da prepoznavanje robota funkcionira u konstantnim svjetlosnim uvjetima za koje se sustav baždari.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Strojarstvo



POVEZANOST RADA


Projekt / tema
HRZZ-UIP-2013-11-9354 - Upravljanje prostorno distribuiranim dinamičkim sustavima (Andrej Jokić, )

Ustanove
Fakultet strojarstva i brodogradnje, Zagreb

Profili:

Avatar Url Andrej Jokić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju

Španić, Siniša
Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota, 2015., diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb
Španić, S. (2015) 'Vizualno prepoznavanje i modeliranje radnog prostora mobilnog robota', diplomski rad, diplomski, Fakultet strojarstva i brodogradnje Zagreb, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {\v{S}pani\'{c}, S.}, year = {2015}, pages = {62}, keywords = {vision system, opencv, camera, recognition}, title = {Visual recognition and modeling of mobile robot working space}, keyword = {vision system, opencv, camera, recognition}, publisherplace = {Zagreb} }