hrvatski

Navigacija Pepper robota u mapiranom zatvorenom prostoru

Cilj rada bio je ispitati kvalitetu navigacije robota Pepper u zatvorenom mapiranom prostoru. U radu je dan opis senzora koji se na robotu mogu koristiti za navigaciju i dan je pregled dostupnih navigacijskih metoda za robota Pepper. U radu su razvijeni kvantitativni kriteriji za evaluaciju kvalitete navigacije robotom i testirane su mogućnosti navigacije robotom u statičkim i dinamičkim uvjetima.

robotska navigacija ; robot Pepper ; ROS ; lokalizacija

nije evidentirano