Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava (CROSBI ID 433497)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Mandić, Nikola
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan
hrvatski
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.
inkrementalni enkoder ; istosmjerni motor ; PI regulator ; sinteza parametara regulatora ; Arduino ; Matlab
nije evidentirano
engleski
Design and control of a DC servosystem trainer
nije evidentirano
incremental encoder ; DC motor ; PI regulator ; Arduino ; Matlab
nije evidentirano
Podaci o izdanju
41
09.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
