Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 1071303

Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava


Mandić, Nikola
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 1071303 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava
(Design and control of a DC servosystem trainer)

Autori
Mandić, Nikola

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
09.07

Godina
2020

Stranica
41

Mentor
Kovačić, Zdenko

Neposredni voditelj
Hrabar, Ivan

Ključne riječi
inkrementalni enkoder ; istosmjerni motor ; PI regulator ; sinteza parametara regulatora ; Arduino ; Matlab
(incremental encoder ; DC motor ; PI regulator ; Arduino ; Matlab)

Sažetak
U radu su implementirani P, T i P/T digitalni postupci mjerenja brzine vrtnje motora s inkrementalnim enkoderom. Zatim je prikazan postupak sinteze PI regulatora brzine vrtnje pomoću frekvencijske metode Bodeovih dijagrama i tehničkog optimuma. Regulator je potom implementiran na realnom sustavu te su dani eksperimentalni rezultati. Rezultati su pokazali kako je ostvareno traženo upravljanje realnim sustavom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Profili:

Avatar Url Ivan Hrabar (mentor)

Avatar Url Zdenko Kovačić (mentor)

Citiraj ovu publikaciju

Mandić, Nikola
Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava, 2020., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Mandić, N. (2020) 'Projektiranje i upravljanje maketom istosmjernog slijednog sustava', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Mandi\'{c}, N.}, year = {2020}, pages = {41}, keywords = {incremental encoder, DC motor, PI regulator, Arduino, Matlab}, title = {Design and control of a DC servosystem trainer}, keyword = {incremental encoder, DC motor, PI regulator, Arduino, Matlab}, publisherplace = {Zagreb} }