Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja (CROSBI ID 433496)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ljubotina, Petar
Kovačić, Zdenko
Hrabar, Ivan
hrvatski
Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja
U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se implementira interakcija opisana metodom konačnog automata. Analizirane su prednosti i nedostaci implementacije obje metode. Procijenjeni su i komentirani rezultati koliko raste složenost ako se dodaju nove funkcije.
Pepper robot ; metoda stabla ponašanja ; metoda konačnog automata ; Choregraphe ; menadžer dobrodošlice
nije evidentirano
engleski
Interaction of Pepper robot with humans described by behaviour tree method
nije evidentirano
Pepper robot ; behavior tree method ; finite state machine method ; Choregraphe ; weclome manager
nije evidentirano
Podaci o izdanju
38
09.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb