Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja (CROSBI ID 433496)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Ljubotina, Petar Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja / Kovačić, Zdenko (mentor); Hrabar, Ivan (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020

Podaci o odgovornosti

Ljubotina, Petar

Kovačić, Zdenko

Hrabar, Ivan

hrvatski

Interakcija Pepper robota s ljudima opisana metodom stabla ponašanja

U ovom radu napravljena je interakcija između Pepper robota i čovjeka opisana dvjema različitim metodama. Pepper je zamišljen kao welcome manager koji bi u prostorijama fakulteta dočekivao goste te ih, s obzirom na njihove zahtjeve, vodio i pričao o odabranim lokacijama. Obrađena je samo vokalna komunikacija između čovjeka i robota. Za tu svrhu korištena je i proučena metoda stabla ponašanja implementirana u programskom jeziku Python, uspoređena s alatom Choregraphe kojim se implementira interakcija opisana metodom konačnog automata. Analizirane su prednosti i nedostaci implementacije obje metode. Procijenjeni su i komentirani rezultati koliko raste složenost ako se dodaju nove funkcije.

Pepper robot ; metoda stabla ponašanja ; metoda konačnog automata ; Choregraphe ; menadžer dobrodošlice

nije evidentirano

engleski

Interaction of Pepper robot with humans described by behaviour tree method

nije evidentirano

Pepper robot ; behavior tree method ; finite state machine method ; Choregraphe ; weclome manager

nije evidentirano

Podaci o izdanju

38

09.07.2020.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti