Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša (CROSBI ID 433492)

Ocjenski rad | diplomski rad

Andrić, Jure Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša / Kovačić, Zdenko (mentor); Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2020

Podaci o odgovornosti

Andrić, Jure

Kovačić, Zdenko

hrvatski

Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša

U ovom radu analizirani su najvažniji algoritmi lokalizacije robota. EKF je testiran na Matlab- ovom simulatoru dok je AMCL testiran na simulatoru robota Pepper-a te su oba algoritma dala dobre rezultate. Za kontrolu pristupa izrađen je RFID. Napravljena su dva algoritma. Prvi je namijenjen za iščitavanje kodova svih kartica dok je drugi namijenjen kontroli pristupa, tj. osobe čije se kartice nalaze unutar programa, mogu pristupiti prostoriji. Potpuna integracija svega s Epsimax sustavom nije napravljena, ali se rad na projektu nastavlja. Na kraju svega analizirana je tema zaštite robota od kibernetičkih napada koja je, posebno za ovo područje, od velike važnosti. Razrađene su dvije metode zaštite. Prva se odnosi na zaštitu lokalne mreže, a druga se odnosi na kriptiranje podataka unutar ROS-a.

ROS ; robot Pepper ; lokalizacija ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; detekcija lica ; Epsimax sustav

nije evidentirano

engleski

Implementation of a mobile robotic system for access control and protection of a structured indoor environment

nije evidentirano

ROS ; Pepper robot ; Localization ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; Face detection ; Epsimax

nije evidentirano

Podaci o izdanju

46

10.07.2020.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti