Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša (CROSBI ID 433492)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Andrić, Jure
Kovačić, Zdenko
hrvatski
Implementacija mobilnog robotskog sustava za kontrolu pristupa i zaštitu strukturiranog zatvorenog okoliša
U ovom radu analizirani su najvažniji algoritmi lokalizacije robota. EKF je testiran na Matlab- ovom simulatoru dok je AMCL testiran na simulatoru robota Pepper-a te su oba algoritma dala dobre rezultate. Za kontrolu pristupa izrađen je RFID. Napravljena su dva algoritma. Prvi je namijenjen za iščitavanje kodova svih kartica dok je drugi namijenjen kontroli pristupa, tj. osobe čije se kartice nalaze unutar programa, mogu pristupiti prostoriji. Potpuna integracija svega s Epsimax sustavom nije napravljena, ali se rad na projektu nastavlja. Na kraju svega analizirana je tema zaštite robota od kibernetičkih napada koja je, posebno za ovo područje, od velike važnosti. Razrađene su dvije metode zaštite. Prva se odnosi na zaštitu lokalne mreže, a druga se odnosi na kriptiranje podataka unutar ROS-a.
ROS ; robot Pepper ; lokalizacija ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; detekcija lica ; Epsimax sustav
nije evidentirano
engleski
Implementation of a mobile robotic system for access control and protection of a structured indoor environment
nije evidentirano
ROS ; Pepper robot ; Localization ; AMCL ; EKF ; Python ; C ; MATLAB ; RFID ; Arduino ; Face detection ; Epsimax
nije evidentirano
Podaci o izdanju
46
10.07.2020.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb